8月19日 ，2026世界机器人大会（WRC）开幕 。因春晚“小盖”而闻名的银河通用机器人 ，首次发布双足人形机器人Galbot ET1，并集中展示了Galbot G1和重载机器人Galbot S1 。
记者在现场看到，Galbot ET1首创AstraBrain-Agent ，打造物理世界原生智能体。ET1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能 ，背后是大脑的决策规划与小脑的运动控制深度协同。
G1实现边感知、边理解 、边决策 、边执行——在动态环境中自主完成每一次操作 。这是具身智能走向物理世界通用的关键一步：不是为每一种干扰提前预设应对方案，而是在不确定的环境中 ，依靠同一个模型的闭环能力 ，自主完成不同任务 。
此外，Galbot S1完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。公司方面向记者介绍 ，近来 S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行 。同时 ，银河通用也已与上汽、北汽 、博世 、现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系 。
上新背后 ，与银河通用自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain）密切相关 ，折射出中国人形机器人发展的另一种范式。
过去，行业往往“一机一模型、一场景一技能 ” ，智能无法跨本体迁移 ，也无法跨场景复用 。银河星脑希望能打破这一模式：一个通用模型，无论什么形态的硬件本体，感知 、规划 、操作全部统一 。
银河星脑实现“一脑多能”：同一个通用大脑 ，既统一理解任务 ，又统一规划行动，将完整的智能能力瞬间注入双足、轮式 、重载等截然不同的机器人身体 ，指挥它们在家庭 、零售、工业等场景中自主完成各自任务。不同的机器人不再是“各自训练 、各自为战”的智能孤岛 ，而是被一个“最强大脑 ”同时驱动的通用化身 。
（文章来源：证券时报网）
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